メッセージが出ている直接の内容は、「動画の形式がNTSC なのか PAL なのかを判定するデフォルト設定が無い」という指摘。
デフォルト設定の方法については、複数の方法が用意されている。
【環境変数で指定する方法】VIDEO_FORMAT という環境変数に NTSC または PAL を指定する。
【ユーザーディレクトリに定義ファイルを作って指定する方法】~/.config/video_format というファイルを作って、中に NTSC または PAL を記述する。（改行はしてもしなくてもOK）
【共通ディレクトリに定義ファイルを作って指定する方法】/etc/video_format というファイルを作って、中に NTSC または PAL を記述する。（改行はしてもしなくてもOK）