Zephyrはじめました

公式サイトのドキュメントを見ながら、OSX (12.5) の環境で、開発環境の構築開始！
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html

（ドキュメント読まずにいきなり公式リポジトリを clone して、あれ？ビルドできない・・・と、後で気づいたのは、内緒）

公式のドキュメント通りの手順で進めていけば、依存パッケージなども含めて一気に用意される。
※最初はドキュメント通りに作業を進めなかったので、何もできない状況になった

以下は手順書通りに行かなかった点のメモ

Python の依存モジュールをインストールする際になぜか「 ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied: ‘/usr/local/LICENSE’
Consider using the `–user` option or check the permissions. 」のエラーが出た。
→ とりあえず /usr/local に書き込み可能権限を付与したら回避できた。

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p auto -b nucleo_l476rg samples/basic/blinky

ボードへの書き込み時に「FATAL ERROR: required program openocd not found; install it or add its location to PATH」のエラーが出た。
→ brew install openocd で入れた。そして、パスを反映させる目的で一旦ターミナル(SHELL)を作り直した。

あら。想像以上にあっさりとサンプルが動いた（LEDが1秒点灯して、1秒消灯して・・・を繰り返す）。コンソールにも下記の文字がでた。 ※通信速度は 115200 でOKだった。

*** Booting Zephyr OS build zephyr-v3.1.0-3758-gfd1423620e39  ***

続けて新しく別のサンプル Hello World をビルドするには・・・

west build -p auto -b nucleo_l476rg samples/hello_world
west flash

でOKだった。以下がシリアル (UART) に出てきた結果。

*** Booting Zephyr OS build zephyr-v3.1.0-3758-gfd1423620e39  ***
Hello World! nucleo_l476rg